Mirelez Delgado, F.D. et al. 2023. Series de Fourier en la planeación y optimización de trayectorias de vehículos acuáticos autónomos. Mundo FESC. 13, 25 (ene. 2023), 194–206. DOI:https://doi.org/10.61799/2216-0388.1473.