L. K. Garzón Obregón, L. A. Forero Rincón, y O. M. Duque Suárez, «Diseño e implementación de un sistema de visión artificial usando una técnica de mapeo y localización simultánea (SLAM) sobre una plataforma robótica móvil», Mundo Fesc, vol. 8, n.º 16, pp. 8–17, jul. 2018.