Alzate-Castaño, Ricardo, and María Alejandra Mantilla-Villalobos. “Sintonización geométrica De Controladores Desde Un Enfoque Basado En Datos”. Mundo FESC, vol. 12, no. 23, Jan. 2022, pp. 84-95, https://doi.org/10.61799/2216-0388.1199.