Mirelez Delgado, Flabio Dario, et al. «Series De Fourier En La planeación Y optimización De Trayectorias De vehículos acuáticos autónomos». Mundo FESC, vol. 13, n.º 25, enero de 2023, pp. 194-06, doi:10.61799/2216-0388.1473.