Vera Mujica, Diego Andrés, et al. “Implementación de un Brazo Robótico con Tratamiento Digital de Imágenes”. Mundo FESC Journal, vol. 6, no. 12, Feb. 2017, pp. 20-25, https://fesc.edu.co/Revistas/OJS/index.php/mundofesc/article/view/90.