Pineda-Torres, Franklin. «Técnicas de slam con filtros probabilísticos: caracterización y resultados en robots móviles». Mundo FESC 9, no. 18 (octubre 7, 2019): 7–15. Accedido noviembre 13, 2026. https://fesc.edu.co/Revistas/OJS/index.php/mundofesc/article/view/408.