Series de Fourier en la planeación y optimización de trayectorias de vehículos acuáticos autónomos. Mundo Fesc [Internet]. 2023 Jan. 1 [cited 2025 Apr. 4];13(25):194-206. Available from: https://fesc.edu.co/Revistas/OJS/index.php/mundofesc/article/view/1473