Control para drone como periférico de entrada en sistema de medición de humedad y temperatura
Keywords:
Automatización, control, drone, simulación, variablesAbstract
Este artículo describe el diseño y simulación de un sistema de control para las variables de vuelo de un drone, con el fin de crear rutas de desplazamiento autónomo en un área conocida, también se incluyen al desarrollo de los objetivos, la capacidad del drone para recolectar y almacenar los datos de humedad relativa y temperatura durante su recorrido; en cuanto a la metodología, se realiza la aplicación de un diseño electrónico que implementa el Arduino como elemento controlador y un análisis funcional de los sistemas de control propuestos por medio simulaciones en programas como Matlab, Labview, como también proyecciones de vuelo en el software de robótica V-REP. Los principales resultados y conclusiones son: El análisis funcional de los sistemas propuestos por medio de la interpretación de los datos obtenidos en las simulaciones, la propuesta de estrategias de control que pueden ser implementadas en diferentes aplicaciones y la innovación tecnológica en procesos de monitoreo de variables ambientales en espacios cerrados.
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